1.全時四驅是指車輛在行駛過程中保持四驅模式，適時四驅是指車輛可以根據路況控制車輛以兩輪或四輪模式行駛，分時四驅模式是指手動切換車輛的駕駛模式。 2.汽車的驅動輪必須有一個差速器來實現在道路上的轉向動作。轉彎時不同車輪的速度差可以通過不同的油門來消除。適時四驅系統(tǒng)可以根據汽車行駛狀況自動切換兩驅模式或四驅模式，無需手動控制。全時四驅中央差速器可以隨時保持四驅模式，而分時四驅沒有中央差速器，在越野模式下只能手動切換到適時模式。一般情況下只能用兩驅，全時四驅和非全時四驅無法普及，于是適時四驅模式出現。