Acc為車輛自檢程序，acc燈亮說明車輛自檢沒有通過，pcs為預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，出現(xiàn)故障時，都需要到店里用專用電腦檢測故障原因并排除故障碼。

1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是在現(xiàn)有巡航控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的智能自動控制系統(tǒng)。當(dāng)車輛行駛時，安裝在車輛前方的距離傳感器(雷達)不斷掃描車輛前方的道路，而輪速傳感器則采集車速信號。當(dāng)與前車距離過小時，ACC控制單元可以通過與防抱死制動系統(tǒng)和發(fā)動機控制系統(tǒng)的配合，適當(dāng)制動車輪，降低發(fā)動機的輸出功率，使車輛與前車保持安全距離。 2.預(yù)碰撞系統(tǒng)可以自動檢測前方障礙物并計算碰撞的可能性。如果系統(tǒng)判斷碰撞的可能性大，就會報警。該系統(tǒng)還能自動調(diào)整一系列安全系統(tǒng)：預(yù)碰撞制動輔助系統(tǒng)、緊急轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)、車輛動態(tài)綜合管理系統(tǒng)，盡可能避免碰撞。如果系統(tǒng)判斷碰撞不可避免，會提前收緊前排安全帶，啟動剎車，將傷害降到最低。