后輪軸縱臂上的一些鎖緊螺母會因腐蝕而斷裂，從而改變后輪軸的車輪定位。當制動或加速時，駕駛員可能會注意到車輛被拉向一側(cè)或另一側(cè)，并可能在巡航時發(fā)現(xiàn)錯位。如果后輪軸突然朝錯誤的方向行駛，司機可能會失去控制而撞車。 盡管奧迪在美國尚未報告任何已知案例，但其母公司奧迪股份公司已在全球召回受影響的車型，并報告了兩起已知事件。大眾還自2021年起召回1568輛保時捷卡宴車型。 奧迪此次召回僅包括40，993輛汽車，但許多車型都會受到影響，這取決于生產(chǎn)周期。比如不是每輛2021款奧迪A4都會被召回。僅召回2019年11月27日至2020年12月19日期間生產(chǎn)的產(chǎn)品。生產(chǎn)日期因奧迪汽車制造廠采用的工藝而異。