無(wú)人車(chē)又稱(chēng)智能汽車(chē)、無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)、自主導(dǎo)航汽車(chē)或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是室外移動(dòng)機(jī)器人在交通領(lǐng)域的重要應(yīng)用。無(wú)人車(chē)系統(tǒng)是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多層次駕駛輔助于一體的綜合系統(tǒng)。它是充分考慮車(chē)路一體化、協(xié)調(diào)規(guī)劃的車(chē)輛系統(tǒng),也是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。
無(wú)人駕駛汽車(chē)?yán)脗鞲衅骷夹g(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù),通過(guò)集成視覺(jué)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器、微波雷達(dá)、GPS、
里程(
查成交價(jià)|
參配|
優(yōu)惠政策)表、磁羅盤(pán)等車(chē)載傳感器來(lái)識(shí)別汽車(chē)所處的環(huán)境和狀態(tài),并根據(jù)獲得的道路信息、交通信號(hào)信息、車(chē)輛位置和障礙物信息進(jìn)行分析判斷,將所需的控制發(fā)送給主控計(jì)算機(jī)來(lái)控制汽車(chē)的轉(zhuǎn)向和速度,使無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠根據(jù)自身情況控制轉(zhuǎn)向速度。
0有用
0踩
回復(fù)