根據(jù)《機動車登記規(guī)定》（公安部102令）規(guī)定，機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內向登記地車輛管理所申請檢驗合格標志。簡單說，如果你年檢的截止日期是2021年9月，那么最早可以在7月1日完成年檢，最遲在9月30號當天完成年檢。在規(guī)定期限內，就算晚一天也是違規(guī)的。 汽車年檢時間不得超過規(guī)定時間內，審車時間可以提前3個月或延期1個月進行。如果拖審2個月將對駕駛人進行罰款200元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策），扣3分的處罰。未按時參加年審的車輛，造成的一切交通事故，由當事人負全部或主要責任，保險公司將不負任何責任。 機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗： 營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次； 載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次； 小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。 以上就是我國和車輛審查有關的法律法規(guī)之中，對于審車過期允許期限的相關法律規(guī)定了，可以看出來，審車可以提前3個月或延期1個月進行。 怎么知道汽車年檢的具體時間？ 機動車在年審截止日期前3個月就可以參加年審，年檢的截止日期我們可以看一下行駛證的附頁，上面寫著檢驗有效期至某年某月，比如行駛證副本上寫著“檢驗有效期至2021年9月”，那么你可以在7、8、9這三個月內任選擇一天進行年檢，不過還是建議提前一個月去。