車輛應靠高速公路右側(cè)的路肩上行駛是不對的，車輛在高速公路如果發(fā)生緊急情況，需要將車輛停到右側(cè)的應急車道上，打開車輛危險報警燈，在150米處設(shè)置三角牌，將車內(nèi)人員移動到道路外側(cè)，并且要撥打高速公路的報警電話。 在高速路行駛需要注意什么： 要注意高速公路的相關(guān)限速，高速公路限速每小時120公里以內(nèi)，車輛時速不可低于100公里每小時。在高速公路行駛，要使用專用車道。不能夠頻繁地變換車道行駛。要時刻注意著后方來車情況，在高速公路不能夠隨意減速。 高速公路占用應急車道如何處罰 根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》規(guī)定，在高速公路上占用應急車道，機動車駕駛證會被扣六分，罰款200元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）。在高速公路交通管制期間，強行占用應急車道，處以罰款1000元以上2000元以下，造成嚴重后果的需要拘留15天。