解答事故責任認定書不簽字能取車。交警應按程序?qū)⑹鹿收J定書送達，對方不簽字不影響按程序提車。如果事故責任認定書下來后，說明取證和鑒定都已經(jīng)完成，不需要對機動車作進一步鑒定，公安機關應當立即將扣留車輛返還當事人。法律依據(jù)《道路交通事故處理程序規(guī)定》第二十四條交通警察適用簡易程序處理道路交通事故時，應當在固定現(xiàn)場證據(jù)后，責令當事人撤離現(xiàn)場，恢復交通。撤離現(xiàn)場后，交通警察應當根據(jù)現(xiàn)場固定的證據(jù)和當事人、證人陳述等，認定并記錄道路交通事故發(fā)生的時間等，并根據(jù)本規(guī)定第六十條確定當事人的責任，當場制作道路交通事故認定書。不具備當場制作條件的，交通警察應當在三日內(nèi)制作道路交通事故認定書。道路交通事故認定書應當由當事人簽名，并現(xiàn)場送達當事人。當事人拒絕簽名或者接收的，交通警察應當在道路交通事故認定書上注明情況。