解答人行橫道的紅綠燈沒有黃燈合法，機動車和非機動車的道路上沒有黃燈不合法。根據(jù)道路交通安全法相關(guān)規(guī)定，機動車和非機動車的道路上信號燈有紅燈、綠燈和黃燈，而人行橫道的信號燈是沒有黃燈的，只有綠燈和紅燈。法律依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》第二十六條交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準許通行，黃燈表示警示。第二十五條全國實行統(tǒng)一的道路交通信號。交通信號包括交通信號燈、交通標志、交通標線和交通警察的指揮。交通信號燈、交通標志、交通標線的設(shè)置應(yīng)當符合道路交通安全、暢通的要求和國家標準，并保持清晰、醒目、準確、完好。根據(jù)通行需要，應(yīng)當及時增設(shè)、調(diào)換、更新道路交通信號。增設(shè)、調(diào)換、更新限制性的道路交通信號，應(yīng)當提前向社會公告，廣泛進行宣傳。