解答機動車發(fā)生事故，滿足以下條件保險賠償：1、當事人依法購買了保險；2、沒有免責事由；3、事故的責任是由被保險人承擔。一般是交強險先賠付，商（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）業(yè)險再賠付。法律依據《保險法》第六十五條保險人對責任保險的被保險人給第三者造成的損害，可以依照法律的規(guī)定或者合同的約定，直接向該第三者賠償保險金。責任保險的被保險人給第三者造成損害，被保險人對第三者應負的賠償責任確定的，根據被保險人的請求，保險人應當直接向該第三者賠償保險金。被保險人怠于請求的，第三者有權就其應獲賠償部分直接向保險人請求賠償保險金。責任保險的被保險人給第三者造成損害，被保險人未向該第三者賠償的，保險人不得向被保險人賠償保險金。責任保險是指以被保險人對第三者依法應負的賠償責任為保險標的的保險。