律師解答醉駕取保候?qū)彌]有時間限制，人民法院、人民檢察院和公安機關都可以對犯罪嫌人決定采取取保候?qū)?，也就是犯罪嫌疑人在案件立案偵查、審判階段都能被取保候?qū)?。取保候?qū)徲晒矙C關執(zhí)行。法律依據(jù)《中華人民共和國民事訴訟法》第六十七條人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候?qū)彛海ㄒ唬┛赡芘刑幑苤啤⒕幸刍蛘擢毩⑦m用附加刑的；（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候?qū)彶恢掳l(fā)生社會危險性的；（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候?qū)彶恢掳l(fā)生社會危險性的；（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候?qū)彽?。取保候?qū)徲晒矙C關執(zhí)行。