律師解答開車撞人輕傷賠三萬，在自愿合法的情況下可以私了并且最好有書面協(xié)議。民事主體從事民事活動，應當遵循自愿原則，按照自己的意思設立、變更、終止民事法律關系。民事主體從事民事活動，應當遵循公平原則，合理確定各方的權利和義務。應當遵循誠信原則，秉持誠實，恪守承諾。法律依據(jù)《民法典》第五條民事主體從事民事活動，應當遵循自愿原則，按照自己的意思設立、變更、終止民事法律關系。第六條民事主體從事民事活動，應當遵循公平原則，合理確定各方的權利和義務。第七條民事主體從事民事活動，應當遵循誠信原則，秉持誠實，恪守承諾。第八條民事主體從事民事活動，不得違反法律，不得違背公序良俗。