新一代ES車系擁有嶄新的外觀造型設計，最顯著的特征就是采用了來自GS車系的全新一代家族設計語言：前臉上極富性格的漏斗式進氣隔柵突出了品牌車型新的車頭特征，并采用鍍鉻處理來勾勒出設計上的質感。長條形前大燈造型則從現(xiàn)款車型進化而來，尺寸略有增大，線條則同現(xiàn)款的LS頗有幾分相似。頭燈下方的箭矢型LED日行燈組同樣是新一代雷克薩斯車系的品牌設計風格，與舊款車型有著明顯的不同?；靹影娴腎S300h為減少風阻而設計的前保險杠造型線條相當簡單，而普通版車型的設計會與之有所不同。新ES側面線條一如既往的簡練，四個車門十分寬大，筆直的高腰線從前翼子板一直拉伸到后尾燈，整個身姿看來十分強健，頗有現(xiàn)款LS的風范。尾部設計飽滿，長條形后尾燈與車頭燈相呼應，保險杠兩側的線條突出了設計感。此外，為營造運動氣息，后備箱上還特別增加了一個小尾翼。