埃爾法（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）是豐田應對日產(chǎn)Elgrand而開發(fā)的豪華MPV，采用了Previa的底盤加以改進而成。 第一代埃爾法于2002年誕生，動力有2.4升和3.0升兩款發(fā)動機，都可選裝四驅(qū)系統(tǒng)。2008年埃爾法更新?lián)Q代，為了對抗宿敵Elgrand，豐田同時推出了姐妹車Vellfire，主打年輕運動風格，但是和Elgrand相比還是略顯保守。豐田埃爾法(4張)2010北京車展亮相的左舵版埃爾法，這表示豐田會將旗下這款最暢銷的MPV帶到中國大陸和臺灣等市場。和右舵市場的車型不同，進口埃爾法除了改成左舵這一最大變動外，還針對大陸市場進行了若干修改，舍棄了選裝的四驅(qū)系統(tǒng)。引進的兩款車型除了動力系統(tǒng)外配置完全相同。