港珠澳大橋允許通過(guò)五類汽車(chē)，可通行汽車(chē)包括跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租車(chē)、跨境貨運(yùn)汽車(chē)和跨境私家車(chē)?？缇乘郊臆?chē)是指在廣東和香港有牌照的汽車(chē)。沒(méi)有粵港牌照的私家車(chē)不允許上橋。港珠澳大橋開(kāi)通后，以往已經(jīng)獲批的皇崗、文錦渡、沙頭角和深圳灣口岸的粵港兩地車(chē)，可以免簽直接行走大橋（暫定期限為兩年）。不過(guò)港珠澳大橋歷經(jīng)將近11年時(shí)間，往后可能會(huì)慢慢放寬政策。港珠澳大橋可以乘坐在巴士上參觀瀏覽，大橋主要分為三段：香港口岸-東人工島車(chē)程約15分鐘；東人工島-西人工島海底隧道車(chē)程約5分鐘；西人工島-澳門(mén)口岸車(chē)程約20分鐘。港珠澳大橋設(shè)計(jì)限速為100公里/小時(shí)，非緊急情況汽車(chē)在大橋和口岸都不允許掉頭，同時(shí)大橋上沒(méi)有配備公共廁所和加油站。