汽車(chē)路肩上行駛是指車(chē)輛在道路上的最右側(cè)車(chē)道行駛，也就是基于路邊的邊緣部分。在普通公路以及高速公路上，都不允許在路肩上行駛，因?yàn)楸容^危險(xiǎn)，特別是在高速公路上，高速公路上的最右側(cè)車(chē)道是應(yīng)急車(chē)道，應(yīng)急車(chē)道不允許車(chē)輛行駛。路肩是指行車(chē)道外緣至路基邊緣地方，是具有一定寬度的帶狀部分，是為了保持車(chē)行道功能和臨時(shí)停車(chē)使用，并作為路面橫向支撐。路肩可以保護(hù)行車(chē)道，可以在發(fā)生機(jī)械故障或者遇到緊急情況，車(chē)輛需要臨時(shí)停車(chē)時(shí)提供位置。路肩在正常情況下不準(zhǔn)行駛，但在緊急情況下（包括車(chē)輛故障）可以將車(chē)輛短暫停在路肩。執(zhí)行任務(wù)的警車(chē)、救護(hù)車(chē)、拖車(chē)等特種車(chē)輛需要禮讓通道，其他車(chē)輛在警察指揮下才可以通行，這是可停在路肩處，所以路肩叫緊急停車(chē)帶或緊急行車(chē)道。應(yīng)急車(chē)道：應(yīng)急車(chē)道一般是道路發(fā)生交通意外，需要警車(chē)、救護(hù)車(chē)或消防車(chē)馬上抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)救援的道路，一般在正常行車(chē)時(shí)不能將應(yīng)急車(chē)道非法占用，且嚴(yán)禁在該車(chē)道長(zhǎng)時(shí)間行駛或停留，其位置主要在城市環(huán)線(xiàn)、快速路及高速路兩側(cè)施劃。