科目四考過(guò)了且取得了駕駛證，可以開車，否則視為無(wú)證駕駛。無(wú)證駕駛的定義：無(wú)證駕駛，是指機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)嗽谖慈〉民{駛證或駕駛與準(zhǔn)駕車型不符的機(jī)動(dòng)車或駕駛證過(guò)期沒(méi)更換相對(duì)應(yīng)的合法準(zhǔn)駕證明的情況下駕駛機(jī)動(dòng)車。無(wú)證駕駛是一種違法行為。無(wú)證駕駛的處罰：機(jī)動(dòng)車駕駛時(shí)，應(yīng)當(dāng)隨身攜帶機(jī)動(dòng)車駕駛證。所以，未隨身攜帶駕駛證是一種違法行為，應(yīng)該承擔(dān)相應(yīng)的處罰。對(duì)未隨身攜帶駕駛證的處理如下：無(wú)論駕駛?cè)诵旭傊羞`法與否，均不允許駕駛?cè)嗽亳{駛車輛，公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)扣留機(jī).動(dòng)車，通知駕駛?cè)颂峁{駛證。