科目四考過了且取得了駕駛證，可以開車，否則視為無證駕駛。無證駕駛的定義：無證駕駛，是指機動車駕駛?cè)嗽谖慈〉民{駛證或駕駛與準(zhǔn)駕車型不符的機動車或駕駛證過期沒更換相對應(yīng)的合法準(zhǔn)駕證明的情況下駕駛機動車。無證駕駛是一種違法行為。無證駕駛的處罰：機動車駕駛時，應(yīng)當(dāng)隨身攜帶機動車駕駛證。所以，未隨身攜帶駕駛證是一種違法行為，應(yīng)該承擔(dān)相應(yīng)的處罰。對未隨身攜帶駕駛證的處理如下：無論駕駛?cè)诵旭傊羞`法與否，均不允許駕駛?cè)嗽亳{駛車輛，公安機關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)扣留機.動車，通知駕駛?cè)颂峁{駛證。