1、半掛車和全掛車的區(qū)別在于兩種車型的牽引模式不同。全掛車能夠獨(dú)立支撐和站立，而半掛車必須依靠前支腿站立。全掛車的軸重由自身承擔(dān)，由牽引車掛鉤連接，半掛車由牽引車支撐。2、對(duì)于全掛車，主車不需要承受掛車荷載，只需提供動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)掛車的牽引和轉(zhuǎn)向。但是，當(dāng)全掛車高速行駛時(shí)，緊急制動(dòng)能力相對(duì)較差。相反，盡管半掛車需要牽引車的后軸來承受掛車的部分重量，但它得益于高穩(wěn)定性和緊急制動(dòng)。因此，目前，半掛車已成為道路運(yùn)輸車輛中最重要的運(yùn)輸工具之一。