奧迪a4變速油每6萬公里更換一次。通過按時更換變速油，可以有效地減少變速器的故障。一般來說，變速油的更換與車輛維護周期的計算方法同樣，根據(jù)行駛距離和使用時間來計算。車輛手冊明確顯示了這兩個指標時，以先到先得的順序為基準。車輛手冊中沒有這樣的指示，或者沒有明確表示汽油交換時間的情況下，一般會以5~8萬公里的里程（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）進行更換。變速箱油變質(zhì)的癥狀：1、打滑：發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高后，上坡等工況扭矩較大，發(fā)生打滑。2、漏油：變速箱密封膠條老化，密封墊片發(fā)生變形等。3、頓挫：變速箱油變質(zhì)，碎屑油污阻礙了齒輪銜接的順暢程度。4、異響：變速箱油里面存在較多碎屑雜質(zhì)。5、高溫：一般此時儀表盤會出現(xiàn)變速箱高溫警告。6、熄火：可能為輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器已損壞。