在車(chē)上的傳感器感知到車(chē)身有明顯的側(cè)滑、跑偏等動(dòng)作,或者一個(gè)或者幾個(gè)車(chē)輪明顯與其他車(chē)輪轉(zhuǎn)速不一樣,甚至打滑空轉(zhuǎn)時(shí),行車(chē)電腦發(fā)出指令,使esp啟動(dòng),分別控制每個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)力度,通過(guò)在極短的時(shí)間內(nèi),不停地調(diào)節(jié)每個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)力度,從而達(dá)到盡量穩(wěn)定車(chē)身狀態(tài)的目的,使車(chē)輛盡量平穩(wěn)行駛,不至于不受控而發(fā)生危險(xiǎn)。
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