牽引力控制系統(tǒng)的英文全稱是TractionControlSystem，簡稱TCS。TRC只是豐田公司對牽引力控制系統(tǒng)的一個別稱而已，同樣是牽引力控制系統(tǒng)，奔馳管它叫ASR，寶馬叫DTC，凱迪拉克叫TCS等，雖然叫法不相同，但原理是差不多的。如果儀表盤上的TRCOFF指示燈亮起，意味著此時車輛的牽引力控制系統(tǒng)關(guān)閉。車輛上TRC的功能如下：1、防止車輛在雪地等濕滑路面上行駛時車輪產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，使車輛能平穩(wěn)地起步、加速；2、當驅(qū)動輪打滑時，施加制動力限制打滑，在轉(zhuǎn)彎時加速時，也能使車輛平穩(wěn)地轉(zhuǎn)彎；3、在上下陡坡、險惡的巖石路面等控制車輛產(chǎn)生側(cè)滑的危險。綜上所述，TRC對于行車安全的重要性不言而喻，建議不要關(guān)閉它。如果在行駛中出現(xiàn)TRCOFF指示燈亮起的情況，不要慌張，先控制下車速緩慢行駛，不要急轉(zhuǎn)彎和加速，將車輛開到附近的4S店進行檢修。當然也不排除是因為手誤按下TRC的開關(guān)按鍵而使指示燈亮起，我們可以再重新按下嘗試開啟，這時TRCOFF指示燈就會消除。

ESP在把手前面，點煙器那里有一排，靠近駕駛員位置第一個，第二個是SNOW雪地模式，如果是四驅(qū)，還有陡坡緩降還有四驅(qū)鎖定

豐田的這個不叫ESP，叫VSC，關(guān)閉TRC之后VSC跟著不起作用，因為VSC是要TRC協(xié)同介入的，雖然不是同一個東西，但確實一根繩子上的螞蚱，必須一起工作