第九代博世esp的功能包括：電子制動力分配系統(tǒng)：可根據(jù)汽車制動引起的軸荷轉(zhuǎn)移差異，自動調(diào)整前后橋制動力分配比例，提高制動效率，配合汽車防抱死制動系統(tǒng)，提高制動穩(wěn)定性；汽車防抱死制動系統(tǒng)：能在制動過程中自動調(diào)節(jié)車輪的制動力，防止車輪抱死，達(dá)到最佳制動效果；電子制動力分配系統(tǒng)：使制動力和摩擦力相匹配，保證車輛的穩(wěn)定性和安全性；牽引力控制系統(tǒng)：當(dāng)發(fā)動機(jī)扭矩輸出較大時(shí)，車輪會怠速打滑，這時(shí)牽引力控制系統(tǒng)就會介入，減少發(fā)動機(jī)噴油或制動車輪等。以便車輪可以恢復(fù)抓地力；車輛動態(tài)控制系統(tǒng)：當(dāng)車輛車輪打滑、側(cè)傾或輪胎失去附著力時(shí)，牽引力控制系統(tǒng)會立即介入，同時(shí)有目的地控制個(gè)別車輪的制動，最終引導(dǎo)車輛進(jìn)入正常運(yùn)行軌道，避免車輛失控帶來的危險(xiǎn)。