六擋手動(dòng)變速箱是指手動(dòng)變速箱和自動(dòng)變速箱六個(gè)擋位的變速箱。手動(dòng)變速器是汽車手動(dòng)和自動(dòng)變速器相結(jié)合的一種變速器模式。自動(dòng)變速器通過電子控制系統(tǒng)模擬手動(dòng)變速器的操作，給駕駛員更多的自由度，可以自由選擇合適的檔位和換擋時(shí)機(jī)，提高駕駛樂趣。手自一體變速箱主要由普通變速箱、電控離合器、自動(dòng)換擋操縱機(jī)構(gòu)和電控部分組成。電控離合器的作用是根據(jù)需要自動(dòng)分離和接合離合器。工作時(shí)，變速器ECU控制步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)離合器撥叉分離或接合離合器。自動(dòng)換檔控制機(jī)構(gòu)的功能是根據(jù)需要自動(dòng)換入相應(yīng)的檔位。一般設(shè)置兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，由變速器ECU控制。