ZR代表發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)。ZR發(fā)動(dòng)機(jī)為直列4缸、水冷、16氣門結(jié)構(gòu)，DOHC和進(jìn)排氣凸輪軸采用先進(jìn)的VVT-i(可變氣門正時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))，不僅提高了性能，還降低了油耗。尾氣排放符合歐III標(biāo)準(zhǔn)，具有歐IV標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)度。卡羅拉（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）使用的發(fā)動(dòng)機(jī)全稱是1ZR-FE/2ZR-FE。數(shù)字1和2分別代表世代。ZR代表series，即豐田區(qū)分不同類型發(fā)動(dòng)機(jī)的名稱，沒有實(shí)際意義。1ZR是第一代ZR發(fā)動(dòng)機(jī)，2ZR是第二代ZR發(fā)動(dòng)機(jī)。