車載TSS是ToyotaSafetySense的智能安全系統(tǒng)，豐田稱之為防撞輔助套件。車載TSS包括PCS預碰撞系統(tǒng)、LDA車道偏離預警系統(tǒng)、AHB自動調節(jié)遠光燈系統(tǒng)和DRCC動態(tài)雷達巡航控制系統(tǒng)。PCS預碰撞系統(tǒng)的原理是：通過隱藏在車前的毫米波雷達來探測車前障礙物，從而預防正面碰撞的可能。LDA車道偏離預警系統(tǒng)的原理是：通過多信息顯示、閃爍指示燈、蜂鳴器提醒駕駛員及時糾正方向盤；AHB自動調節(jié)遠光燈系統(tǒng)的原理是：通過攝像頭檢測周圍光源，根據(jù)車外光線的強弱自動切換遠近光；DRCC動態(tài)雷達巡航控制系統(tǒng)的原理是監(jiān)控前方車輛，并跟隨車輛相應地加速或減速。