車(chē)載TSS是ToyotaSafetySense的智能安全系統(tǒng)，豐田稱之為防撞輔助套件。車(chē)載TSS包括PCS預(yù)碰撞系統(tǒng)、LDA車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)、AHB自動(dòng)調(diào)節(jié)遠(yuǎn)光燈系統(tǒng)和DRCC動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)。PCS預(yù)碰撞系統(tǒng)的原理是：通過(guò)隱藏在車(chē)前的毫米波雷達(dá)來(lái)探測(cè)車(chē)前障礙物，從而預(yù)防正面碰撞的可能。LDA車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的原理是：通過(guò)多信息顯示、閃爍指示燈、蜂鳴器提醒駕駛員及時(shí)糾正方向盤(pán)；AHB自動(dòng)調(diào)節(jié)遠(yuǎn)光燈系統(tǒng)的原理是：通過(guò)攝像頭檢測(cè)周?chē)庠?，根?jù)車(chē)外光線的強(qiáng)弱自動(dòng)切換遠(yuǎn)近光；DRCC動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)的原理是監(jiān)控前方車(chē)輛，并跟隨車(chē)輛相應(yīng)地加速或減速。