行車制動(dòng)器是指汽車腳剎或手剎，俗稱剎車。制動(dòng)器分為行車制動(dòng)器（汽車稱為腳剎）、駐車制動(dòng)器（汽車稱為手剎）。

剎車就是剎車。制動(dòng)器分為行車制動(dòng)器(腳制動(dòng)器)和駐車制動(dòng)器(手制動(dòng)器)。自行車、摩托車等兩個(gè)輪子一般都是行車制動(dòng)器(腳制動(dòng)器和手制動(dòng)器都是行車制動(dòng)器)，沒(méi)有駐車制動(dòng)器。1.用來(lái)使行駛中的汽車減速甚至停止的制動(dòng)系統(tǒng)稱為行車制動(dòng)系統(tǒng)；2.用于將停止的汽車保持在原位的制動(dòng)系統(tǒng)稱為駐車制動(dòng)系統(tǒng)；3.行車制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，能保證汽車仍能減速或停車的制動(dòng)系統(tǒng)稱為緊急制動(dòng)系統(tǒng)；4.在行駛過(guò)程中，輔助行車制動(dòng)系統(tǒng)可以降低車速或保持車速穩(wěn)定，但用于車輛緊急停車的制動(dòng)系統(tǒng)不能稱為輔助制動(dòng)系統(tǒng)。在上述制動(dòng)系統(tǒng)中，行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)是每輛車所必需的。