豐田霸道前懸架采用雙橫臂獨立懸架，后懸架采用四連桿非獨立懸架。另外，豐田霸道的使用非承載式車身是硬派越野車的一大特點。汽車底盤采用鋼制護板，厚實的大梁讓霸道車適應各種路況，同時還能承受路面帶來的沖擊。雙橫臂獨立懸架是一種帶有動力偏置的懸架。與麥弗遜式獨立懸架相比，這種類型的懸架由于增加了一個上臂，所以占用了更多的空間。采用這種懸掛后，四輪定位參數的調整更加復雜。不過這種懸掛的優(yōu)點也是非常顯著的。兩個A型臂的組合使得側向剛度更大，高速轉彎時駕駛汽車的防側傾和抓地力更好，優(yōu)于麥弗遜式獨立懸架。霸道雙橫臂獨立懸架的利用率略遜于麥弗遜懸架，但這種結構非常緊湊。因為雙橫臂是鋼制的，所以看起來比較粗，增加了車的剛性。