全新奧迪rs4的前后懸掛都是五連桿式獨立懸掛。多連桿懸架廣泛應用于汽車。這種懸架分為五連桿獨立懸架和四連桿獨立懸架。五連桿式獨立懸架是一種結(jié)構(gòu)相對簡單的懸架，重量輕，占用空間少，在一定程度上節(jié)省了汽車的空置空間。五連桿后懸架可以實現(xiàn)主銷后傾角的最佳位置。這種懸架可以大大降低汽車行駛過程中路面帶來的方向力，從而提高汽車的穩(wěn)定性和舒適性，使汽車在加速或減速時更加平穩(wěn)。轉(zhuǎn)彎或制動時，五連桿后懸架結(jié)構(gòu)可以使后輪形成前束，可以提高車輛的操控性能、轉(zhuǎn)向不足和操縱穩(wěn)定性。因為五連桿式獨立懸架的結(jié)構(gòu)比較緊湊，車輪占據(jù)的車身面積也比較小，這就使得車輛尾部的空余空間比較大，尤其是在后腿處。