GR系列是典型的V型六缸布局，每個缸有四個氣門設(shè)計。按照豐田發(fā)動機(jī)的一貫區(qū)分，F(xiàn)E的布局屬于進(jìn)排氣門的窄角設(shè)計，是一種注重燃油經(jīng)濟(jì)性的設(shè)計。隨著2ZZ-GE發(fā)動機(jī)的發(fā)展，整車廠的FE布局趨于統(tǒng)一。GR系列發(fā)動機(jī)有七個型號，包括五個系列號。GR系列配氣系統(tǒng)采用無側(cè)隙齒輪嚙合系統(tǒng)，也稱為FE。全鋁缸體等主流配置也讓這款GR發(fā)動機(jī)引以為傲。Gr-Fe用于替代5VZ-FE(3.4L)V6發(fā)動機(jī)。最初搭載在普拉多（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）3400上，國人非常熟悉。GR-Fe的出現(xiàn)是為了更新原來已經(jīng)落后的V6發(fā)動機(jī)。發(fā)動機(jī)采用雙頂置凸輪軸設(shè)計，配有進(jìn)氣門VVT-i技術(shù)。排量3955cc，壓縮比10.4:1，最大功率202kW(275Ps)，最大扭矩381Nm。主要車型有普拉多、FJ酷路澤（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）等。