轉(zhuǎn)子是德國(guó)人費(fèi)加斯汪克爾發(fā)明的。這種轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)是在總結(jié)前人研究成果的基礎(chǔ)上發(fā)明的，解決了一些關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，成功研制出第一臺(tái)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)。1967年，日本東洋工業(yè)株式會(huì)社也在馬自達(dá)上安裝了轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，并開始大規(guī)模生產(chǎn)。后來(lái)，馬自達(dá)使用了這種轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，馬自達(dá)繼續(xù)在這種轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究和開發(fā)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)和傳統(tǒng)的四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)在做功上有一些不同。在傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)中，機(jī)械曲軸通過(guò)活塞上下移動(dòng)、壓縮和推動(dòng)來(lái)工作，而在轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子鐵芯通過(guò)側(cè)向推動(dòng)來(lái)工作。這兩種發(fā)動(dòng)機(jī)有不同的工作方式。由于轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的高壓縮比，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，燃料在燃燒室中燃燒不充分，容易導(dǎo)致汽車油耗增加。其次，由于壓縮過(guò)程容易造成漏氣，發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部零件在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中磨損嚴(yán)重，會(huì)縮短零件的使用壽命，增加車輛排放。