在高速公路上開車不滿三年不會被處罰。取得機動車駕駛證后，一年內(nèi)禁止在高速公路上行駛。如果在高速公路上行駛，需要有三年以上駕齡的司機陪同。實習期間需要注意什么？機動車駕駛證處于實習期，一年內(nèi)不得單獨駕駛車輛上高速公路，需要有駕駛?cè)伺阃暌陨?。并且實習期?nèi)不允許扣12分，否則實習期延長一年。實習期內(nèi)駕駛機動車，需要在車輛尾部粘貼實習標識。實習期結(jié)束需要辦理哪些手續(xù)？實習期結(jié)束不需要辦理任何手續(xù)的機動車，實習期結(jié)束后可以直接使用。實習期內(nèi)駕駛車輛，一定要注意車輛安全。為了避免交通違法中的違法行為，車輛必須遵守道路交通安全法。