輪胎分為充氣輪胎和實(shí)心輪胎。充氣輪胎3360羅伯特湯姆森(Robert Thomson)提出在彈性袋中充入壓縮空氣，以減少運(yùn)動(dòng)時(shí)的震動(dòng)和沖擊。雖然當(dāng)時(shí)的輪胎是由皮革和橡膠帆布制成，但這種輪胎已經(jīng)顯示出滾動(dòng)阻力低的優(yōu)勢(shì)。根據(jù)這一原理，1888年，約翰鄧洛普做出了橡膠空心輪胎，隨后托馬斯又做出了帶氣門開(kāi)關(guān)的橡膠空心輪胎。實(shí)心輪胎：它是與充氣輪胎(空心輪胎)相對(duì)應(yīng)的一種輪胎。胎體是實(shí)心的，不需要用繩索充氣，所以不需要內(nèi)胎，也不需要?dú)饷軐印Ｗ钤绲妮喬ナ菍?shí)心輪胎。目前實(shí)心輪胎僅用于低速重載車輛或機(jī)械，也用于固定位置的機(jī)械。