在早期市場，馬自達車型使用旋轉發(fā)動機，如馬自達RX7和馬自達Rx8。但截至2019年8月，其車型已全面停產，且由于政策等原因，不再生產轉子發(fā)動機，真正退出市場。該發(fā)動機取消了傳統(tǒng)發(fā)動機氣缸內活塞的往復運動，而是直接將燃料和混合氣的燃燒膨脹力轉化為驅動扭矩。數據：就尺寸而言，轉子發(fā)動機比傳統(tǒng)發(fā)動機小。同時，轉子發(fā)動機具有重心低、重量輕、故障率低等特點，可以在一定程度上提高汽車的機動性。但是，轉子發(fā)動機有明顯的缺點，如油耗高，污染物多。由于轉子發(fā)動機不具備傳統(tǒng)往復式發(fā)動機的高壓縮比，氣缸內的燃油不能充分燃燒，導致大量燃油浪費，燃燒不完全產生大量有害物質。