年滿20周歲，可以首次申領城市公共汽車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車駕駛證。以下是申請準駕車型的相關介紹:準駕駛類型的定義:準駕車型是指取得的駕駛證，允許駕駛的車型是機動車駕駛證的簡稱，也稱駕駛證。按照法律規(guī)定，機動車駕駛人需要辦理牌照，分為A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2等15類。根據(jù)駕駛類型。駕駛證有效期:第一張駕駛證有效期6年。機動車駕駛人在機動車駕駛證6年有效期內每個記分周期未滿12分的，換發(fā)有效期為10年的機動車駕駛證；在機動車駕駛證10年有效期內，每個記分周期未達到12分的，換發(fā)長期有效的機動車駕駛證。換領機動車駕駛證時，公安機關交通管理部門應當對機動車駕駛證進行驗證。