ASR(automobile anti-slip regulation system)是防止驅動輪在加速過程中打滑的控制系統(tǒng)，旨在防止驅動輪在車輛起步和再次加速時打滑，以保持車輛行駛方向的穩(wěn)定，保持靈敏的操控性和最合適的驅動力，確保行駛安全。牽引控制系統(tǒng)的分類如下:制動扭矩控制模式:制動力施加在將要空轉動的驅動輪上，發(fā)動機輸出的多余扭矩消耗在制動器上，使車輪的滑移率控制在希望的范圍內，方法類似于ABS。發(fā)動機扭矩控制模式:控制從發(fā)動機輸入到驅動輪的扭矩，將驅動輪的滑移率控制在合適的范圍內。發(fā)動機控制模式是根據(jù)路況向驅動輪輸入最佳驅動扭矩。具體方法包括改變噴油量、點火時間和節(jié)氣門開度。這兩種方法可以單獨使用，也可以結合使用。