4A是駕駛模式，可以在路況變化時(shí)自動(dòng)調(diào)整車輛的動(dòng)力分配。使駕駛員能夠更平穩(wěn)地駕駛車輛。適時(shí)四驅(qū):顧名思義就是四驅(qū)系統(tǒng)，可以在合適的時(shí)候使用。配備這種四驅(qū)系統(tǒng)的車輛在城市道路上行駛時(shí)，仍然是兩輪驅(qū)動(dòng)。只有當(dāng)行車電腦感應(yīng)到輪胎打滑，輪胎失去附著力時(shí)，才會(huì)介入。通過連接或斷開分動(dòng)箱，在四輪驅(qū)動(dòng)和兩輪驅(qū)動(dòng)之間切換。優(yōu)點(diǎn)是經(jīng)濟(jì)方便，無需手動(dòng)調(diào)節(jié)，但在脫困能力上弱于其他兩種四驅(qū)模式。一般來說，差速器鎖止至少需要一秒鐘。兼職四輪驅(qū)動(dòng):通常情況下，我們用兩驅(qū)驅(qū)動(dòng)。分動(dòng)箱掛上后，前后橋剛性連接，動(dòng)力在四個(gè)車輪之間平均分配。一些高檔越野車通常配備前中后三個(gè)差速鎖，通常有4L和4H兩種模式。因?yàn)榍昂篁?qū)鎖止后四輪沒有速度差，理論上講在抓地力好的鋪裝路面上，因?yàn)檗D(zhuǎn)向干涉，4H和4L不能高速行駛，否則差速器會(huì)損壞或翻車。兼職4wd不利于車身在濕滑路面上的高速穩(wěn)定性和循跡性能。