車輪制動器由卡鉗、摩擦片、制動盤、氣缸、主缸、制動油管、制動踏板、ABS EBD等組成。制動傳動裝置分為液壓和氣動制動力分配和調(diào)節(jié)裝置，如ABS、EBD、ESP和ESC等。鉗式盤式制動器的基本結(jié)構(gòu)是制動盤。制動盤隨車輪固定轉(zhuǎn)動，其端面為摩擦工作面。固定元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）件有:制動片、導(dǎo)向支撐銷、輪缸和活塞。它們安裝在制動盤兩側(cè)的鉗體上，統(tǒng)稱為制動鉗。制動鉗通過螺栓與轉(zhuǎn)向節(jié)或橋殼上的法蘭固定在一起，制動鉗與制動盤之間的相對位置通過調(diào)整墊片來調(diào)整。