性能好的發(fā)動機正常怠速轉速一般在550-800轉/分。怠速只需克服其內部零件的摩擦干擾力，不向外界輸出動力。保持發(fā)動機穩(wěn)定是發(fā)動機的五個基本工況之一，發(fā)動機的最低轉速稱為怠速。怠速轉速比受節(jié)氣門開度和怠速供油量等因素的影響。一般來說，怠速是發(fā)動機在怠速范圍內不顛簸，看起來加速性能不錯的最佳轉速。汽車處于駐車狀態(tài)時啟動發(fā)動機，發(fā)動機穩(wěn)定的最低轉速稱為駐車怠速(發(fā)動機從冷車怠速狀態(tài)到發(fā)動機怠速狀態(tài)再到正常工作溫度的過程稱為暖車或熱車)。