全景影像由安裝在車身前、后、左、右側(cè)的四個超廣角魚眼鏡頭組成。同時，采集車輛周圍的圖像。經(jīng)過圖像處理單元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的失真恢復(fù)角度轉(zhuǎn)換圖像拼接圖像增強，最終形成車輛周圍的360度全動態(tài)視頻圖像。在顯示全景的同時，還可以顯示任意一側(cè)的單幅視圖，用標(biāo)尺線精確定位障礙物的位置和距離。主要原理是將安裝在車輛前后和兩側(cè)的四個180度廣角攝像頭提供的圖像合成為車輛的俯視圖，并顯示在車輛顯示屏上。隨著圖像技術(shù)和計算機視覺技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的技術(shù)被應(yīng)用到汽車電子領(lǐng)域。傳統(tǒng)的基于圖像的倒車影像系統(tǒng)只是在車輛尾部安裝一個攝像頭，只能覆蓋車輛尾部周圍有限的區(qū)域。車輛周圍和前方的盲區(qū)無疑增加了在狹窄擁擠的城區(qū)和停車場安全駕駛的隱患，容易發(fā)生碰撞和刮擦。為了拓寬駕駛員的視野，需要能夠感知360全方位的環(huán)境，這就需要多個視覺傳感器的配合，然后通過視頻合成處理形成一套完整的全車周圍的視頻圖像。正是這種需求，全景視覺泊車輔助系統(tǒng)應(yīng)運而生。目的編輯全景圖像泊車輔助系統(tǒng)，為車輛駕駛提供更直觀的信息，在車輛駕駛輔助和車輛安全方面具有良好的應(yīng)用前景。該系統(tǒng)可以顯著減少大型車輛停放造成的刮蹭事故。此外，它還可以在擁擠的城市中起到輔助駕駛的作用。