高速公路是全封閉、全互通、可控的出入口，有中央隔離帶和各種安全、管理、服務(wù)設(shè)施，專用于機(jī)動(dòng)車的高速行駛。高速公路包括中央分隔帶、車行道、路肩、加速車道、減速車道、上坡車道、過橋、匝道、外環(huán)內(nèi)環(huán)、出入口等。車道分為內(nèi)車道(也叫超車道)和外車道。根據(jù)《高速公路交通管理辦法》的規(guī)定，非機(jī)動(dòng)車、拖拉機(jī)、農(nóng)用運(yùn)輸車、電瓶車、輪式專用機(jī)械車、全掛牽引車以及設(shè)計(jì)最高時(shí)速低于70公里的機(jī)動(dòng)車不得進(jìn)入高速公路。此外，實(shí)習(xí)期內(nèi)，司機(jī)不得駕駛車輛進(jìn)入高速公路，行人不得進(jìn)入高速公路。