和結構原理33601。齒輪齒條式轉向器，這是最常見的轉向器。它的基本結構是一對嚙合的小齒輪和齒條。當轉向軸帶動小齒輪轉動時，齒條直線運動。有時，通過齒條直接驅動橫拉桿就可以轉動方向盤。為了減小方向盤的擺振，通常在帶有齒輪齒條式轉向器的轉向系統(tǒng)上加裝轉向減振器。2.循環(huán)球式轉向器循環(huán)球式轉向器也是國內(nèi)外汽車中普遍采用的結構形式。球形轉向器中一般有兩個傳動副，第一個是絲杠螺母傳動副，第二個是齒輪齒條傳動副或滑塊曲柄銷傳動副。為了減少轉向螺桿和轉向螺母之間的摩擦，它們之間的螺紋被許多沿螺旋槽滾動的鋼球所代替，這樣滑動摩擦就變成了滾動摩擦。