輔路臨時停車是違法的。相關(guān)規(guī)定及車輛違章情況如下：相關(guān)規(guī)定：根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》的規(guī)定，違反道路交通安全法律法規(guī)關(guān)于機動車停放和臨時停車的規(guī)定，可以指出違法行為，給予口頭警告，使其立即駛離；機動車駕駛?cè)瞬辉诂F(xiàn)場或者拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處20元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）以上200元以下罰款，并可以將機動車拖至不妨礙交通的地點或者在公安機關(guān)交通管理部門指定的地點停放；公安機關(guān)交通管理部門不得向當事人收取拖車費，并應當及時告知當事人停放地點。因牽引不當造成機動車損壞的，應當依法承擔賠償責任。車輛違章：車輛違章是指機動車違反道路交通安全法和交通管理法規(guī)的行為。違章處罰包括警告、罰款(扣留車輛)、暫扣駕駛證、吊銷駕駛證、注銷駕駛證、行政拘留。構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責任。