輔路臨時(shí)停車是違法的。相關(guān)規(guī)定及車輛違章情況如下：相關(guān)規(guī)定：根據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》的規(guī)定，違反道路交通安全法律法規(guī)關(guān)于機(jī)動(dòng)車停放和臨時(shí)停車的規(guī)定，可以指出違法行為，給予口頭警告，使其立即駛離；機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)瞬辉诂F(xiàn)場(chǎng)或者拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處20元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）以上200元以下罰款，并可以將機(jī)動(dòng)車拖至不妨礙交通的地點(diǎn)或者在公安機(jī)關(guān)交通管理部門指定的地點(diǎn)停放；公安機(jī)關(guān)交通管理部門不得向當(dāng)事人收取拖車費(fèi)，并應(yīng)當(dāng)及時(shí)告知當(dāng)事人停放地點(diǎn)。因牽引不當(dāng)造成機(jī)動(dòng)車損壞的，應(yīng)當(dāng)依法承擔(dān)賠償責(zé)任。車輛違章：車輛違章是指機(jī)動(dòng)車違反道路交通安全法和交通管理法規(guī)的行為。違章處罰包括警告、罰款(扣留車輛)、暫扣駕駛證、吊銷駕駛證、注銷駕駛證、行政拘留。構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任。