有，有，但都是大貨車(chē)等。轎車(chē)沒(méi)有四輪轉(zhuǎn)向，大貨車(chē)有四輪轉(zhuǎn)向，半掛車(chē)車(chē)頭，較大的起重機(jī)，自卸車(chē)(翻斗車(chē))，其他很多車(chē)輛都是四輪轉(zhuǎn)向：1。所謂四輪轉(zhuǎn)向，是指四個(gè)車(chē)輪都能根據(jù)前輪或行駛速度等信號(hào)同時(shí)相對(duì)于車(chē)身偏轉(zhuǎn)；2.四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)的后輪可以和前輪同方向偏轉(zhuǎn)，也可以反方向偏轉(zhuǎn)；3.如果后輪轉(zhuǎn)向方向與前輪相同，則稱(chēng)為同向控制模式，其轉(zhuǎn)彎半徑大于兩輪轉(zhuǎn)向。