2005年，第一輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研發(fā)成功，但目前沒有具體的量產(chǎn)市場：1。無人駕駛汽車是智能汽車的一種，又稱輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)帶有計算機(jī)系統(tǒng)的智能駕駛員來達(dá)到無人駕駛的目的；2.無人駕駛汽車是通過車載傳感器系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行駛路線，控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車；3.車輛傳感器用于感應(yīng)車輛周圍環(huán)境，根據(jù)感應(yīng)得到的道路、車輛位置、障礙物信息控制車輛轉(zhuǎn)向和速度，使車輛在道路上安全可靠行駛。