理論上可以小于90: 1。從最簡單的剛體機構(gòu)運動學可知，當萬向節(jié)擺角為90時，剛好到達轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的死點，使輸出軸轉(zhuǎn)動的扭矩沒有產(chǎn)生，因此無法傳遞；2.實際上離90還很遠，因為實際工作擺角與不同類型萬向軸的機構(gòu)設(shè)計和制造工藝密切相關(guān)。一方面，機構(gòu)設(shè)計會造成輸出和輸入機構(gòu)之間的干涉，如果干涉存在，就會限制工作擺角的開啟；3.另一方面，機構(gòu)之間的摩擦會降低適用的旋轉(zhuǎn)效率，導致機構(gòu)被驅(qū)動到小于90的某個角度時自鎖。所以實際工作擺角根據(jù)品牌和型號的不同而不同，需要查閱說明書和銘牌。