當(dāng)然是傳感器。一般用傳感器驅(qū)動感應(yīng)：1。主動安全系統(tǒng)和被動安全系統(tǒng)屬于汽車安全系統(tǒng)的兩個分支。被動安全系統(tǒng)涉及車身吸能結(jié)構(gòu)、安全帶、安全氣囊等。2.主動安全系統(tǒng)包括ABS、ESP等電子設(shè)備，其前沿技術(shù)現(xiàn)已發(fā)展到預(yù)碰撞系統(tǒng)，其中最典型的是主動制動系統(tǒng)；3.主動制動系統(tǒng)只是汽車安全輔助系統(tǒng)的一個分支，比如沃爾沃的CitySafety，奔馳的Pre-Safe。4.大眾的ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))，英菲尼迪的DCA(遙控輔助系統(tǒng))等車輛安全輔助系統(tǒng)都有主動制動的功能。