方向盤的虛擬位置就是方向盤的自由間隙(也叫自由角度或行程):1。自由行程是方向盤不偏轉(zhuǎn)時(shí)方向盤可以轉(zhuǎn)動的角度，是整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與方向盤的綜合間隙的疊加；2.方向盤轉(zhuǎn)角傳感器是車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)的一個(gè)部件，主要安裝在方向盤下方的轉(zhuǎn)向柱內(nèi)，一般通過CAN總線連接到PCM?？煞譃槟M式方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和數(shù)字式方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；3.常用的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器采用三檔機(jī)械結(jié)構(gòu)測量角度和圈數(shù)；大齒輪隨方向盤柱轉(zhuǎn)動，兩個(gè)小齒輪的齒數(shù)差為1，與傳感器外殼一起固定在車身上，不隨方向盤轉(zhuǎn)動。兩個(gè)小齒輪分別采集與方向盤的轉(zhuǎn)角。因?yàn)橐粋€(gè)齒的不同，不同的圈數(shù)會相差一個(gè)特定的角度，通過計(jì)算可以得到方向盤的絕對旋轉(zhuǎn)角度。