VR6發(fā)動(dòng)機(jī)是緊湊型設(shè)計(jì)，角度幾乎接近直列，但只是比直列四缸發(fā)動(dòng)機(jī)略長(zhǎng)，所以可以匹配大部分小型車：1。奔馳V系，因?yàn)槎填^設(shè)計(jì)，不能裝奔馳自己的V6發(fā)動(dòng)機(jī)，也用VR6發(fā)動(dòng)機(jī)匹配。雖然VR6只用了15度角，但是由于圓柱體之間的交錯(cuò)，圓柱體之間有相當(dāng)大的空隙。雖然增加了長(zhǎng)度，但寬度只有V6發(fā)動(dòng)機(jī)的一半；2.VR6發(fā)動(dòng)機(jī)的另一個(gè)重要特點(diǎn)是24氣門設(shè)計(jì)和W型結(jié)構(gòu)。與普通V型發(fā)動(dòng)機(jī)相比，VR6采用非對(duì)稱設(shè)計(jì)。并且缸與缸相互交錯(cuò)，意味著從進(jìn)氣管引入的新鮮空氣很難進(jìn)入外進(jìn)氣管；3.VR6發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)用于進(jìn)氣，另一側(cè)用于排氣。由于其不對(duì)稱，進(jìn)排氣系統(tǒng)極其復(fù)雜，在氣缸蓋內(nèi)占據(jù)了很大的空間，使得氣缸蓋周圍的溫度非常高，但這種設(shè)計(jì)節(jié)省了很多空間。