新手只要拿到駕照就可以上高速公路，但是必須有三年以上的老司機陪同。如果沒有人陪，他必須在高速公路上呆一年。實習期駕駛車輛的限制如下：1。機動車駕駛人在實習期內不得駕駛公共汽車、營運客車或者警車、消防車、救護車、工程救險車以及運載爆炸物品、易燃易爆化學物品、劇毒或者放射性危險物品的機動車；駕駛機動車不得牽引掛車；2.實習期內在高速公路上駕駛機動車的，應當由持有相應或者三年以上駕駛證的駕駛人陪同；3.其中，駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，可以由持有小型自動擋載客汽車以上駕駛證的駕駛人陪同。4.增加準駕車型后的實習期內，駕駛原準駕車型機動車不受上述限制。