公司汽車年檢需要準備的材料和流程如下：1。填寫《機動車查驗記錄表》，客車須附企業(yè)代碼證復印件，填寫《授權委托書》并加蓋公章，車輛識別代碼(車架號)拓印紙粘貼在《機動車查驗記錄表》、行駛證(正反面)、機動車交通事故強制保險單(復印件)的相應位置；2.自修車輛或修理廠維修的車輛需要在檢驗單上蓋章(新車第一、二年檢可免)，機動車安全技術檢驗合格證。對于輕型汽油車，應提供采用穩(wěn)態(tài)工況法的尾氣檢測合格證；3.《委托核發(fā)機動車檢驗合格標志通知書》、委托地方認證標志的提供回執(zhí)，交通安全違法行為、交通事故先行處理。法院扣押的車輛需要定期檢驗的，應當使用法院提供的證明和憑證。代理人的，應當提交代理人的身份證明及復印件和機動車所有人的書面委托。