隨著同步器技術(shù)的成熟和大量使用，兩腳離合逐漸的被一腳離合所取代，只是在一些使用老式大卡車和吉普車的駕校還在使用，包括重型載貨汽車之類的車都不用兩腳離合了。

兩腳離合是防止換擋后車輪轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差異過(guò)大而失控的一種技術(shù)手段：1、加擋踩兩腳離合器的工作原理是：由于加擋之前要沖車，提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，所以當(dāng)?shù)谝淮尾认码x合器踏板，把變速桿掛入空擋，左腳再次踩下離合器踏板，同步動(dòng)作將變速桿掛入高一級(jí)擋位；左腳逐漸抬起離合器踏板，同步動(dòng)作右腳逐漸跟油繼續(xù)沖車；2、左腳迅速抬起離合器踏板單項(xiàng)動(dòng)作，左腳迅速踩下離合器踏板，同步動(dòng)作右腳收油右手摘空擋，桿摘到空擋時(shí)，變速箱的第一軸和中間軸的轉(zhuǎn)速比第二軸要快許多；3、為了使即將重新嚙合的一對(duì)齒輪圓周速度接近，此時(shí)就應(yīng)抬起離合器踏板，利用發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的牽阻作用來(lái)降低第一軸和中間軸的轉(zhuǎn)速。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)聲音變小，需要重新嚙合的一對(duì)齒輪轉(zhuǎn)速基本相等時(shí)，再次踩下離合器踏板，變速桿就會(huì)很輕松地掛入高一級(jí)擋位。因此，初學(xué)者一定要盡快地熟練掌握這種最基本的換擋方法。